單桿拉桿是一種線性運(yùn)動的力學(xué)元件，使用時單桿拉桿上的兩端通過連接裝置固定，將其中一端施加力矩，即可使另一端產(chǎn)生直線運(yùn)動。

?

它通常由桿體、連接裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，單桿拉桿在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用，常用于推拉物體、夾持、傳遞運(yùn)動載荷等。
單桿拉桿的基本原理是利用桿體的自身特性，在外加力的作用下伸長或縮短長度，實現(xiàn)線性運(yùn)動，連接裝置一般被設(shè)計成各種形狀和尺寸，以適應(yīng)不同類型機(jī)械的需求。
單桿拉桿的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般是由直線電機(jī)、直線電磁鐵、液壓缸、氣缸等組成，可以根據(jù)需要選擇對應(yīng)實現(xiàn)機(jī)械自動化、數(shù)控、機(jī)器人自動化等領(lǐng)域的多種自動控制。
總之，單桿拉桿是一種可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動的機(jī)械元件，具有較高的運(yùn)動精度、穩(wěn)定性和壽命，具有廣泛的應(yīng)用前景。